The Automated Fault-recovery for Four-legged Robots using Parallel Genetic Algorithm
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Parallel Genetic Algorithm Using Algorithmic Skeleton
Algorithmic skeleton has received attention as an efficient method of parallel programming in recent years. Using the method, the programmer can implement parallel programs easily. In this study, a set of efficient algorithmic skeletons is introduced for use in implementing parallel genetic algorithm (PGA).A performance modelis derived for each skeleton that makes the comparison of skeletons po...
متن کاملParallel Genetic Algorithm Using Algorithmic Skeleton
Algorithmic skeleton has received attention as an efficient method of parallel programming in recent years. Using the method, the programmer can implement parallel programs easily. In this study, a set of efficient algorithmic skeletons is introduced for use in implementing parallel genetic algorithm (PGA).A performance modelis derived for each skeleton that makes the comparison of skeletons po...
متن کاملfault location in power distribution networks using matching algorithm
چکیده رساله/پایان نامه : تاکنون روشهای متعددی در ارتباط با مکان یابی خطا در شبکه انتقال ارائه شده است. استفاده مستقیم از این روشها در شبکه توزیع به دلایلی همچون وجود انشعابهای متعدد، غیر یکنواختی فیدرها (خطوط کابلی، خطوط هوایی، سطح مقطع متفاوت انشعاب ها و تنه اصلی فیدر)، نامتعادلی (عدم جابجا شدگی خطوط، بارهای تکفاز و سه فاز)، ثابت نبودن بار و اندازه گیری مقادیر ولتاژ و جریان فقط در ابتدای...
Static Task Allocation in Distributed Systems Using Parallel Genetic Algorithm
Over the past two decades, PC speeds have increased from a few instructions per second to several million instructions per second. The tremendous speed of today's networks as well as the increasing need for high-performance systems has made researchers interested in parallel and distributed computing. The rapid growth of distributed systems has led to a variety of problems. Task allocation is a...
متن کاملthe algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Procedia Computer Science
سال: 2013
ISSN: 1877-0509
DOI: 10.1016/j.procs.2013.10.039